Motor rotativo de bobina de voz de alta precisión para posicionamiento micro para brazos robóticos

Los motores de bobina móvil rotativos son actuadores de alto rendimiento, alta precisión y alta respuesta diseñados para generar un recorrido angular limitado, que normalmente oscila entre 6 y 120 grados. Proporcionan un punto de pivote rotacional y ofrecen un restablecimiento mecánico para el elemento móvil. Los motores de bobina móvil rotativos carecen de componentes de transmisión como engranajes, lo que permite la transmisión directa con baja inercia. Esto permite una aceleración angular extremadamente alta y tiempos de respuesta del orden de milisegundos. Exhiben una excelente linealidad de control, un control de movimiento suave y pueden lograr un posicionamiento de precisión a nivel de microrradianes. Los RCOM encuentran amplias aplicaciones en diversas industrias. En los brazos robóticos, se utilizan principalmente en efectores finales o articulaciones que requieren movimientos rápidos y precisos. En los sistemas de soldadura y corte por láser, los RCM impulsan rápidamente espejos o lentes para ajustar con precisión los trayectos del haz o cambiar los puntos focales a alta velocidad, adaptándose a superficies complejas o mejorando la precisión del procesamiento. Dentro de los brazos robóticos, los RCM proporcionan amortiguación activa de vibraciones a través de una alta estabilidad. Generan fuerzas de contrapeso opuestas a las direcciones de vibración para cancelar activamente las vibraciones. En robótica médica o escenarios de colaboración humano-robot, los motores de bobina móvil rotativos simulan con precisión la retroalimentación de la fuerza táctil. Cuando un cirujano opera la mano maestra, el motor de bobina móvil en el extremo de la mano genera sensaciones de resistencia sutiles y realistas, lo que mejora significativamente la inmersión operativa y la seguridad.