105N empujó motores cilíndricos de bobina móvil de alta respuesta para equipos automatizados

Descripción general del producto

El VCAR0105-0164-00A es un motor de bobina móvil cilíndrico diseñado específicamente para el control de movimiento de alta velocidad. Utiliza el principio de bobina móvil para convertir directamente la corriente eléctrica en empuje lineal, sin engranajes, correas o husillos en la cadena de movimiento. Este diseño de accionamiento directo elimina el juego y la compliancia mecánica, lo que permite que el motor acelere rápidamente y se estabilice en la posición objetivo en aproximadamente un milisegundo.
Este actuador de bobina móvil tiene una potencia nominal de 20.1 V CC, ofrece un empuje máximo de 105 N y tiene una carrera total de 16.4 mm, lo que lo hace adecuado para tareas de posicionamiento de carrera corta y alta velocidad. Se integran un conjunto de imán de neodimio de alta energía y una bobina de baja masa dentro de la carcasa cilíndrica, manteniendo así una masa móvil baja y una alta aceleración.
Cada unidad se bobina y equilibra bajo un estricto control de proceso para garantizar una salida de fuerza constante en todas las unidades. Las opciones de montaje flexibles y los cables de conexión libre simplifican la integración OEM. El motor de bobina móvil acepta comandos de corriente simples y genera una fuerza suave y controlable en todo el rango de carrera, lo que hace que la sintonización del servo sea simple e intuitiva.

Solución

Muchos dispositivos automatizados experimentan tiempos de ciclo prolongados debido a sistemas de accionamiento lentos e indirectos. Los motores giratorios acoplados a través de cajas de engranajes generan juego, fricción e inercia reflejada, lo que ralentiza los tiempos de respuesta y dificulta el posicionamiento preciso.
Este motor de bobina móvil aborda este problema aplicando fuerza directamente a la carga. Dado que la bobina móvil nunca entra en contacto con el estator, no hay efecto de cogging, histéresis ni juego mecánico; en consecuencia, los comandos de paso se pueden ejecutar y estabilizar en aproximadamente un milisegundo sin oscilación.
La fuerza es proporcional a la corriente, lo que facilita el diseño y la repetibilidad de las curvas de aceleración y desaceleración. La baja masa móvil también reduce el consumo de energía durante la operación cíclica. Para aplicaciones orientadas al rendimiento, este es un método práctico para acortar los tiempos de movimiento y estabilización y mejorar la productividad del equipo. Dado que no hay necesidad de tensar correas, alinear acoplamientos o lubricar cajas de engranajes, este enfoque de accionamiento directo también simplifica el mantenimiento.

Especificaciones

Aplicación

Este actuador de bobina móvil se utiliza ampliamente en mecanismos de recogida y colocación, procesamiento de semiconductores, sistemas de dispensación, clasificación de alta velocidad, actuación de válvulas, enfoque óptico y pruebas de vibración, entre otros campos. En robótica, impulsa los movimientos de dedos y muñecas de pinzas ligeras, que deben responder rápidamente a la retroalimentación del sensor.
Los motores de bobina móvil cilíndricos también son adecuados para amortiguación activa y otras aplicaciones de movimiento de carrera corta que requieren una aceleración rápida y una operación estable en estado estacionario. Este actuador de bobina móvil también se utiliza en cancelación activa de vibraciones y sistemas servo de herramientas de alta velocidad, que requieren tiempos de respuesta de fuerza en el rango de sub-milisegundos.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la vida útil de este motor?
R: El motor no tiene escobillas ni contactos eléctricos deslizantes. La única parte móvil es el conjunto de bobina soportado por rodamientos lineales, por lo que la vida útil generalmente se mide en decenas de millones de ciclos.

P: ¿Se pueden personalizar la fuerza, la carrera y el voltaje?
R: Sí. SUPT MOTION ofrece bobinados personalizados, carreras de 1 mm a 60 mm y fuerzas máximas de 0.5 N a 3000 N. Proporcione su perfil de movimiento y le adaptaremos un diseño adecuado.

P: ¿Qué controlador debo usar?
R: Se recomienda un servocontrolador en modo de corriente con retroalimentación de posición. Podemos suministrar un controlador y un control adaptados para una solución completa "plug-and-play".

P: ¿El motor requiere un codificador?
R: Se recomienda un codificador para el control de posición en bucle cerrado. Para el control de fuerza o velocidad, un controlador en modo de corriente por sí solo es suficiente.