Motor de bobina de voz cilíndrica de control de fuerza robótica 15N 26V Actuador lineal

Resumen del producto

El VCAR0015-0062-00A es un motor cilíndrico de bobina de voz diseñado específicamente para aplicaciones robóticas que requieren un control preciso de la fuerza.Este motor genera una fuerza máxima de 15 N sobre un 6.2 mm de carrera, con fuerza de salida proporcional a la corriente de accionamiento.
Esta relación lineal hace que este motor de bobina de voz cilíndrico sea ideal para agarre controlado por la fuerza, contacto suave y retroalimentación háptica.Debido a que el motor utiliza el accionamiento directo y apoya el accionamiento inverso, las fuerzas externas aplicadas a la carga se reflejan inmediatamente, lo que permite al controlador detectar el estado de contacto sin la necesidad de estructuras mecánicas complejas.
El diseño sin contacto elimina los efectos de engranaje, histeresis y fricción, proporcionando una salida de fuerza suave en todo el rango de carrera desde cero hasta el recorrido completo.
Fabricado con una carcasa cilíndrica robusta y rodamientos de precisión, este actuador lineal de bobina de voz es capaz de satisfacer los requisitos de ciclo de trabajo continuo de los sistemas robóticos modernos.Un simple comando de corriente genera suave, fuerza controlable en todo el rango de la carrera, haciendo el ajuste de servo simple e intuitivo.

Traducido con DeepL.com (versión gratuita)

Solución

Los robots industriales y los robots colaborativos requieren actuadores que puedan operar con seguridad alrededor de personas mientras realizan maniobras precisas alrededor de objetos.Los motores de reducción de engranajes son difíciles de conducir en marcha atrás y no pueden proporcionar una indicación intuitiva de la fuerza aplicada por el efector final.

Este motor de bobina de voz resuelve este problema sirviendo como una fuente de fuerza directa y transparente.que permite al robot agarrar componentes frágiles con la cantidad justa de presión y liberarlos al instanteLas características de accionamiento reversible del motor soportan el control de impedancia, lo que permite al robot absorber golpes y adaptarse a ambientes inciertos al igual que un resorte o amortiguador.Sus características de ancho de banda alto soportan actualizaciones rápidas a los bucles de retroalimentación táctil y fuerza.

Para los diseñadores, esto simplifica la arquitectura de control: un único actuador proporciona tanto el control de movimiento como las capacidades de detección de fuerza.con una capacidad para manejar montajes delicadosAdemás, este motor cilíndrico de bobina de voz puede soportar el funcionamiento inverso frecuente, común en los ciclos de pick-and-place, sin sufrir desgaste mecánico.

Especificaciones

Aplicación

Este actuador cilíndrico de bobina de voz es ampliamente utilizado en sujetadores de robots colaborativos, efectores finales controlados por fuerza, unidades de control de teleoperación, articulaciones de exoesqueleto, instrumentos quirúrgicos,Interfaces de retroalimentación de fuerza, y plataformas de investigación de prótesis.
El equipo de investigación también lo ha aplicado al desarrollo de sistemas de teleoperación y prótesis.Este motor de bobina de voz es adecuado para la inserción automática y las estaciones de ajuste de prensa que requieren monitoreo y limitación de la fuerza de contacto.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo logra el motor controlar la fuerza?
R: La fuerza es proporcional a la corriente de la bobina en un motor de bobina de voz.que permite un control preciso de agarre y contacto.

P: ¿Qué significa retroalimentación para un robot?
R: Un actuador con marcha atrás puede moverse por una fuerza externa sin resistencia de los engranajes. Esto permite al robot detectar el contacto, absorber impactos y operar de forma segura cerca de las personas.

P: ¿Se puede utilizar este motor con un sensor de fuerza?
R: Sí. El motor puede funcionar con un sensor de fuerza externo para la retroalimentación de la fuerza en bucle cerrado, o funcionar en bucle abierto utilizando su relación de fuerza de corriente cuando los requisitos de precisión lo permiten.

P: ¿Es la fuerza de 15N suficiente para aplicaciones de agarre?
R: La fuerza máxima de 15N es adecuada para sujetadores pequeños y medianos, tareas de inserción y dispositivos hápticos.

P: ¿Cuál es el ciclo máximo de trabajo?
R: Con una fuerza continua de 6,5 N, el motor puede funcionar en condiciones nominales continuamente en un ambiente de 25 °C. Se permiten picos cortos de hasta 15 N según la curva térmica.